サステイナブル工学専攻研究室一覧

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陸海空移動ロボティクス(福島)研究室

研究内容
防災、レスキュー、インフラ整備ロボット、超高齢化社会を支える医療・福祉、農業や各種サービスロボットはじめ、特に持続可能な社会を維持するための環境モニタリングや資源調査作業等を行える移動ロボットの研究開発を推進する。各分野で真に役に立つロボットを実現させるためには技術的や学術的な未解決な課題が多くあるので、本研究室では創造性豊かな学生の皆さんと一緒に解決策を考えながら研究開発を進めたい。
陸海空移動ロボティクス(福島)研究室
研究テーマ
1. 陸海空などで活躍する各種自律移動ロボットシステムの開発
2. 自律走行車、水中ロボットや無人水上艦の研究開発
3. アクチュエータ・駆動制御系・センサ系の研究開発
研究キーワード
移動ロボット , 水中ロボット , 自律走行車
プロジェクト独自ページ

担当教員
福島 E.文彦 / Fukushima E,Fumihiko / フクシマ E, フミヒコ
教授
専門分野: ロボティクス、メカトロニクス、エネルギー回生型駆動制御系
プロフィール: 東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻修士課程修了、同大学院博士課程退学、同大学工学部機械物理工学科助手、同大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻助手、助教授、准教授を経て平成26年10月に本学着任。