サステイナブル工学専攻研究室一覧

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ロボット工学研究室(関口研究室)

研究内容

3輪形歩行補助器"楽WALK"の試作機を使用したときの歩行動作をモーションセンサで計測し,分析

歩行時の衝撃吸収など重要な役割を果たしているとされる人の足のアーチ構造を,2足歩行ロボットの足モデルに導入し,シミュレーションによりその効果を検証

Leap Motionを用いて手の形や手の動きを用いた家庭用全方向移動ロボットのための操作インターフェースを構築し,より操作しやすい操作方法について検討

ロボット工学研究室(関口研究室)
3輪形歩行補助器のための歩行分析

研究テーマ
1. 3輪形歩行補助器のための歩行分析
2. 2足歩行ロボットのための足部アーチ構造に関する研究
3. 手のジェスチャによる家庭用移動ロボットの操作方法の研究
研究キーワード
運動計測 , 運動制御 , 人型ロボット
プロジェクト独自ページ

担当教員
関口 暁宣 / SEKIGUCHI, Akinori / セキグチ アキノリ
講師
専門分野: ロボット工学、認知ロボティクス
プロフィール: