工学研究科サステイナブル工学専攻

工学研究科
サステイナブル工学専攻

制御系設計概論

担当教員名 / 単位数 松尾 芳樹 / 選択1単位
授業科目名 システム同定概論
講義の概要 メカトロニクスシステムや機械システムがサステイナブル社会実現に役立つためには、多面的な要求性能を満たすように目標に合わせて忠実に制御できることが重要である。本授業ではその基礎となる「モデルに基づく制御系設計」の概念とその実現プロセスを、製品開発や研究で実際に用いられている業界標準の制御系解析・設計ツールを用いた実習を通じて実践的に学ぶ。具体的には、DCモータによる2慣性駆動系を対象として取り上げ、制御対象のモデリング、シミュレーションモデルの構築、実験に基づくシステム同定、シミュレーションシステム上でのPID制御系の構築、シミュレーションに基づくPID制御系のチューニングを扱う。

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