ヒューマノイドロボット概論

担当教員名 / 単位数	関口　暁宣 / 選択1単位
授業科目名	ヒューマノイドロボット概論
講義の概要	近年完成度の高いヒューマノイドロボットが次々と登場し、高齢者の介護や災害現場への派遣など、さまざまな場面での活躍が期待されている。ヒューマノイドロボットは人間の環境インフラを変更せずに使用可能であることから、サステイナブル社会構築への貢献も期待できる。本講義では、ヒューマノイドロボットを開発したり動作させるために必要となる基礎技術を身に付けることを目標とし、ヒューマノイドロボットの運動学・動力学や、運動パターン生成などについて学ぶ。