MIT-TUT Workshop 「Robotics and the Human」開催報告
2024年5月20日(月)に本学と協力関係にあるマサチューセッツ工科大学(MIT:Massachusetts Institute of Technology)のNeville Hogan 教授、Kaitlyn Becker教授、Harry Asada教授及び本学デザイン学部 相野谷威雄講師による「Robotics and the Human」をテーマとしたWorkshopを開催しました。八王子キャンパスの片柳研究所棟地下ホールにてご講演いただき、Zoom配信の参加者も含めて約700名が聴講しました。
講演のあとはマサチューセッツ工科大学の学生と本学の学生のパネルディスカッションが行われ、本学学生や教職員にとても有意義な機会となりました。
本学はマサチューセッツ工科大学との国際交流の機会を今後も継続していく予定です。
■講演者プロフィール
マサチューセッツ工科大学(MIT:Massachusetts Institute of Technology)
今回はMITより3名の先生が来日されました。Neville Hogan教授は最近ロボットと人間との関係に関する様々な研究を発表しています。また、ロボットの制御やAIに関しても多くの研究をおこなっています。Kaitlyn Becker助教はソフトアクチュエーターのように生物をヒントにしてロボットを作る方法を研究しています。Harry Asada教授はフレキシブルなロボットや水中で使える新しいロボット、人間の機能を増加できるロボットなどの研究を行っています。
■Workshopプログラム
テーマ: | Robotics and the Human |
実施日時: | 2024年5月20日(月)13時00分~17時00分 |
開催形式: | 来場型、Zoomによるオンライン配信 |
開催場所: | 東京工科大学 八王子キャンパス 片柳研究所棟地下ホール(KCB01) |
言語: | 英語 |
第1部 13:00-14:35
13:00-13:05 | Opening remark Prof. Yutaka Kagawa, President of TUT |
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13:05-13:20 | Scope and Objectives of the Workshop Prof. Harry Asada, MIT |
13:20-13:50 | Human Care Robotics: Socioeconomic Impact, Technological Challenges, and Emergent Methodology Prof. Harry Asada, MIT |
13:50-14:35 | Modeling Human Performance Facilitates Physical Human-Robot Collaboration: Biomechanics and neuromotor control aspects of humans and robots Keynote Prof. Neville Hogan, MIT |
休憩:14:35-14:50 -15分-
第2部 14:50-17:00
14:50-15:35 | Hierarchical Contact Tuning in Soft Robotic Gripper: Soft robotics for safe human-robot interactions and dexterous manipulation Keynote Asst. Prof. Kaitlyn Becker, MIT |
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15:35-16:05 | Envisioning user experiences through design thinking in robot development "Realising user objectives and imagining experiences using the designer's way of thinking" Sr. Asst. Prof. Takeo Ainoya, TUT |
16:05-16:40 | Panel Discussion “Robotics and the Human” Moderator Prof. Harry Asada Panelists: Prof. Neville Hogan, Asst. Prof. Kaitlyn Becker, Sr. Asst. Prof. Takeo Ainoya |
16:40-17:00 | Students Panel Discussion Roberto Bolli, Jr, MIT |