工学部

School of Engineering 八王子

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ヒューマンセントリックモビリティ(禹)研究室

研究内容

ヒューマンセントリックモビリティ(禹)研究室
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モビリティに関する技術は移動に関する技術のみならず、ロボット・AI・IoT・5G技術などが応用される現代技術を集約したものです。本研究室ではSociety 5.0時代を向けた人間が安全・安心して生活できる人間中心社会を目指して、モビリティシステムの開発、ロボットの応用技術、AI、IoTに関連する研究を行っていきます。特にヒューマンセントリック、つまり人間を中心に考えて移動に関するモビリティ操作性、乗り心地の検討、インタラクティブなモビリティインタフェースの開発など、人に優しいモビリティシステムを目指しています。これらの技術はモビリティ産業への応用のみならず、人間と共存するために他の技術と幅広く結びつけ、人に役に立つものを作り出すことも可能な技術です。本研究室で失敗を恐れることなく、果敢にチャレンジしましょう。

研究テーマ

・パーソナルモビリティに関する制御システム開発
・ヒューマンシステムインタラクションに関するシステム開発
・社会実装に向けた人間共存型ロボットシステム開発

研究室の独自ページ

研究キーワード
モビリティ , 人間中心システム , ロボット工学 , 知能ロボット , IoT技術 , ヒューマンシステムインタラクション , ロボットパートナーシステム
関連するSDGs
9.産業と技術革新の基盤を作ろうを 10.人や国の不平等をなくそう 11.住み続けられるまちづくりを
担当教員
講師 
禹 珍碩/ウ ジンソク/WOO JINSEOK
専門分野:ロボット工学、知能ロボット、ヒューマンロボットインタラクション